Astra Militarum, známá jako Imperial Guard, je páteří vojenské síly Impéria. Tvořená miliardami vojáků z tisíců světů, je to armáda obyčejných lidí, kteří čelí neobyčejným hrůzám galaxie – s lasgunem v ruce a modlitbou k Císaři na rtech.

Jejich síla spočívá v masivních počtech, těžké technice a neochvějné disciplíně. Od Cadian Shock Troops po elitní Kasrkiny, od Leman Russ tanků po Basilisky – Astra Militarum je Hammer of the Emperor, zatímco Space Marines jsou jeho skalpelem.

Každý regiment má vlastní kulturu, výcvik a taktiku. Některé světy produkují Death Korps of Krieg, jiné Valhallany, Mordiany nebo Vostroyany. Společně tvoří mozaiku lidské odvahy, která vzdoruje xenos, démonům i zradě.