Solar Auxilia boli elitné ľudské jednotky Impéria počas Great Crusade a Horus Heresy. Patrili k najdisciplinovanejším a najlepšie vybaveným silám Excertus Imperialis – cisárskej armády. Ich výcvik, výstroj a taktika ich radili hneď za Legiones Astartes.

Solar Auxilia operovali v extrémnych podmienkach – od toxických svetov po vákuum. Využívali void armor, lasrifle, volkite a ťažkú techniku ako Dracosan alebo Malcador. Ich sila spočívala v precíznej taktike, masívnej palebnej sile a neochvejnej lojalite.

V hre Horus Heresy majú prístup k jednotkám ako Lasrifle Sections, Veletari Storm Sections, Aethon Heavy Sentinels a Tactical Command. Sú ideálne pre hráčov, ktorí chcú hrať s početnou, ale elitnou ľudskou armádou s bohatou históriou a taktickou hĺbkou.