Astra Militarum, známa ako Imperial Guard, je chrbticou vojenskej moci Impéria. Tvorená miliardami vojakov z tisícok svetov, je to armáda obyčajných ľudí čeliacich neobyčajným hrôzam galaxie – s lasgunom v ruke a modlitbou k Císařovi na perách.

Ich sila spočíva v obrovských počtoch, ťažkej technike a neochvejnej disciplíne. Od Cadian Shock Troops po elitných Kasrkinov, od Leman Russ tankov po Basilisky – Astra Militarum je Hammer of the Emperor, zatiaľ čo Space Marines sú jeho skalpelom.

Každý pluk má vlastnú kultúru, výcvik a taktiku. Niektoré svety produkujú Death Korps of Krieg, iné Valhallanov, Mordianov alebo Vostroyanov. Spolu tvoria mozaiku ľudskej odvahy, ktorá vzdoruje xenos, démonom aj zrade.