Blood Angels boli deviatou légiou Legiones Astartes, vedení ušľachtilým a tragickým primarchom Sanguiniom. Pochádzajú z planéty Baal, ktorej rádioaktívne pustiny formovali ich odolnosť. Sanguinius bol anjelský bojovník, milovaný Cisárom aj svojimi bratmi, známy svojou krásou, silou a schopnosťou lietať.

Počas Horusovej Herézy boli Blood Angels vtiahnutí do bitky o Signus Prime, kde čelili démonom Ruinstormu a zrade Word Bearers. Horus poznal ich genetickú chybu – Red Thirst – a chcel ju využiť. Nakoniec Sanguinius padol v súboji s Horusom na palube Vezme Bouře, čím sa stal mučeníkom Impéria.

Blood Angels sú známi rýchlymi útokmi, elitnými assault jednotkami a tragickou vznešenosťou. Ich jednotky ako Crimson Paladins, Angels' Tears alebo Dawnbreaker Cohort spájajú smrteľnú efektivitu s estetickou eleganciou. V systéme Horus Heresy majú prístup k unikátnym pravidlám pre bleskové útoky a psychologický dopad na nepriateľa.