Dark Angels boli prvou légiou Space Marines, vytvorenou počas zjednotenia Zeme. Počas Horusovej Herézy boli technologicky vyspelí, nezávislí a neústupní – majstri taktiky, ktorí dokázali viesť rozsiahle kampane bez podpory iných légií.

Ich štruktúra zahŕňala Hexagrammaton – šesť „krídel“ špecializovaných na rôzne aspekty vojny: Stormwing, Dreadwing, Ironwing, Ravenwing, Deathwing a Firewing. Každé krídlo malo vlastné pravidlá, jednotky a štýl boja.

Dark Angels viedol Lion El’Jonson, ich primarcha, známy svojou čestnosťou, taktickou brilantnosťou a záhadnou povahou. Počas Herézy sa légia rozdelila – časť zradila, čo viedlo k hone na Padlých, ktorý pokračuje aj v 41. miléniu. V Heresy systéme majú prístup k unikátnym jednotkám ako Interemptor Squad, Knights Cenobium alebo Companions.