Knights-Errant boli tajnou skupinou Space Marines, vytvorenou na príkaz Malcadora Sigillita – regenta Terry – krátko po zradení na Istvane III. Títo bojovníci boli vybraní z rôznych légii, lojalistických aj zradcovských, a tvorili elitnú sieť agentov pre špeciálne misie počas Horusovej Herezy.

Knights-Errant nosili šedú zbroj bez heraldiky, označenú len Sigilitom – štýlovým písmenom „I“ s tromi čiarami. Ich úlohy zahŕňali infiltrácie, sabotáže, záchranné misie a nábor pre budúce Grey Knights. Medzi známe členov patria Nathaniel Garro, Garviel Loken a Tylos Rubio.

V hernom systéme Horus Heresy nie sú Knights-Errant samostatnou armádou, ale môžu byť súčasťou lojalistických síl ako špeciálne postavy. Ich štýl boja je precízny, elitný a naratívny – ideálny pre hráčov, ktorí chcú reprezentovať „Silent War“ Malcadora.