Raven Guard boli XIX. légia Legiones Astartes, vedená tajomným a melancholickým primarchom Corvusom Coraxom. Pochádzajú z mesiaca Deliverance, pôvodne známeho ako Lycaeus, kde Corax viedol revolúciu proti tyranii. Ich štýl boja je založený na stealthu, rýchlych úderoch a precíznej destrukcii.

Počas Horusovej Herezy boli Raven Guard jednou z troch legií zradených na Istvane V počas Drop Site Massacre. Legia bola takmer zničená, ale Corax prežil a zahájil zúfalé snahy o obnovu legie pomocou genetických experimentov, čo viedlo k tragickým mutáciám. Napriek tomu pokračovali v boji ako tieňová pomsta Impéria.

Raven Guard sú známi pre Mor Deythan Strike Squads, Dark Fury Assault Squads a Kaedes Nex – elitného zabijaka. V systéme Horus Heresy majú prístup k pravidlám ako „Decapitation Strike“ a „Liberation Force“, ktoré podporujú infiltráciu, sabotáže a chirurgické zásahy.