Blood Angels byli devátou legií Legiones Astartes, vedenou ušlechtilým a tragickým primarchou Sanguiniem. Pocházejí z planety Baal, jejíž radioaktivní pustiny formovaly jejich houževnatost. Sanguinius byl andělský válečník, milovaný Císařem i svými bratry, známý pro svou krásu, sílu a schopnost létat.

Během Horusovy Hereze byli Blood Angels vtaženi do bitvy o Signus Prime, kde čelili démonům Ruinstormu a zradě Word Bearers. Horus věděl o jejich genetické vadě – Red Thirst – a chtěl ji využít. Nakonec Sanguinius padl v souboji s Horusem na palubě Věže Bouře, čímž se stal mučedníkem Impéria.

Blood Angels jsou známí pro rychlé útoky, elitní assault jednotky a tragickou vznešenost. Jejich jednotky jako Crimson Paladins, Angels' Tears nebo Dawnbreaker Cohort kombinují smrtící efektivitu s estetickou elegancí. V systému Horus Heresy mají přístup k unikátním pravidlům pro bleskové útoky a psychologický dopad na nepřítele.