Dark Angels byli první legií Space Marines, vytvořenou během sjednocení Země. V Horově Herezi byli technologicky vyspělí, nezávislí a neústupní – mistři taktik, kteří operovali samostatně a vedli rozsáhlé kampaně bez nutnosti podpory ostatních legií.

Jejich struktura zahrnovala Hexagrammaton – šest „křídel“ specializovaných na různé aspekty války: Stormwing, Dreadwing, Ironwing, Ravenwing, Deathwing a Firewing. Každé křídlo mělo vlastní pravidla, jednotky a styl boje.

Dark Angels byli vedeni Lionem El’Jonsonem, svým primarchou, známým pro čestnost, taktickou brilanci a tajemnou povahu. Během Hereze se legie rozdělila – část zradila, což vedlo k honbě za Padlými, která pokračuje i v 41. miléniu. V Heresy systému mají přístup k unikátním jednotkám jako Interemptor Squad, Knights Cenobium nebo Companions.