Knights-Errant byli tajnou skupinou Space Marines, vytvořenou na příkaz Malcadora Sigillita – regenta Terry – krátce po zradě na Istvanu III. Tito válečníci byli vybráni z různých legií, loajalistických i zrádcovských, a tvořili elitní síť agentů pro speciální mise během Horusovy Hereze.

Knights-Errant nosili šedou zbroj bez heraldiky, označenou pouze Sigilitem – stylizovaným písmenem „I“ se třemi čarami. Jejich úkoly zahrnovaly infiltrace, sabotáže, záchranné mise a rekrutaci pro budoucí Grey Knights. Mezi známé členy patří Nathaniel Garro, Garviel Loken a Tylos Rubio.

V herním systému Horus Heresy nejsou Knights-Errant samostatnou armádou, ale mohou být součástí loajalistických sil jako speciální postavy. Jejich styl boje je precizní, elitní a narativní – ideální pro hráče, kteří chtějí reprezentovat „Silent War“ Malcadora.