Raven Guard byli XIX. legií Legiones Astartes, vedenou tajemným a melancholickým primarchou Corvusem Coraxem. Pocházejí z měsíce Deliverance, původně známého jako Lycaeus, kde Corax vedl revoluci proti tyranii. Jejich styl boje je založen na stealthu, rychlých úderech a precizní destrukci.

Během Horusovy Hereze byli Raven Guard jednou ze tří legií zrazených na Istvanu V během Drop Site Massacre. Legie byla téměř zničena, ale Corax přežil a zahájil zoufalou snahu o obnovu legie pomocí genetických experimentů, což vedlo k tragickým mutacím. Přesto pokračovali v boji jako stínová pomsta Impéria.

Raven Guard jsou známí pro Mor Deythan Strike Squads, Dark Fury Assault Squads a Kaedes Nex – elitního zabijáka. V systému Horus Heresy mají přístup k pravidlům jako „Decapitation Strike“ a „Liberation Force“, které podporují infiltrace, sabotáže a chirurgické zásahy.