Adeptus Custodes, známi ako Legio Custodes, sú osobní strážcovia Cisára a najsilnejší bojovníci v celej galaxii. Každý Custodian je geneticky vylepšený, psychicky trénovaný a individuálne vytvorený – na rozdiel od Space Marines, ktorí sa tvoria masovo. Sú známi ako Desať tisíc, pretože ich počet je malý, no ich sila je nepredstaviteľná.

Nosia aurické brnenie, ovládajú Guardian Spears a bojujú s dokonalou presnosťou. Nie sú len bojovníci, ale aj strážcovia tajomstiev, emisári vôle Cisára a ochrancovia Tery. Ich prítomnosť symbolizuje božskú autoritu a ich vôľa je nezlomná.

V bitke sa spoliehajú na elitné jednotky ako Custodian Guard, Allarus Terminators alebo Vertus Praetors na jetbikoch. Vedeni Shield-Captainmi a Blade Champions, dokážu zničiť celé armády – a predsa zostávajú oddaní jedinému cieľu: ochrane Cisára.